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在淘宝上修改注册手机号绑定的银行卡，可以按照以下步骤进行。
1、登录淘宝账号：确保已登录自己的淘宝账号。
2、进入账户设置页面：点击右下角的“我的淘宝”，然后在页面右上角找到“账户设置”选项并点击。
3、找到支付管理或我的支付宝：在账户设置页面中找到“支付管理”或“我的支付宝”选项，点击进入。
4、更改银行卡绑定信息：在支付管理或支付宝页面中，找到并点击“银行卡”选项，然后按照页面提示操作，可以解绑原有的银行卡或绑定新的银行卡。
5、验证身份：根据页面提示进行身份验证，验证方式可能包括输入验证码、手机验证等。
6、完成修改：完成上述步骤后，即可成功修改注册手机号绑定的银行卡。
如果在操作过程中遇到任何问题，可以联系支付宝客服寻求帮助，出于安全考虑，在更换手机号或银行卡时，建议及时更新账户信息。